一、概述和设计理念 (Overview & Philosophy)
YDIFLY诞生于对天空的向往和对开源精神的致敬，我们致力于为扑翼飞行器爱好者和研究者打造一款性能强悍、具有高稳定性、完全开放的控制解决方案。YDIFLY从第一性原理出发，重新思考了扑翼飞行器的每一个细节：如何高效利用每一点电量？如何可靠在空中飞行？如何让每个人都能上手制作？
因此我们不仅开源了所有的硬件、软件和结构文件，更配套了详细的教程。我们相信，只有开放的社区协作，才能将仿生飞行的魅力与性能发挥到极致。欢迎加入我们（Q群2：737891883），一起探索扑翼飞行的奥秘！
二、核心特色与优势(Features & Advantages)
1. ❤️ 极致能效，续航飞跃
采用高效稳压电路设计。电源转换率高达95%+（传统线性稳压方案仅60%~70%）。经过理论计算和实验测试，同等电池容量下，相比传统线性稳压方案续航时间提高17%。这意味着可以飞的更久，探索的更远。
2. 💪 强劲动力，驱动无忧
2A持续驱动能力。两路独立舵机驱动通道，可提供持续2A的输出电流，轻松驾驭市面上主流舵机，保证翅膀有力，动作精准。
3.🧠 智能监测，安全可控
实时电池电压回传。通过ESP8285的ADC精准检测电池电压，将数据实时传输至遥控端，设置低压报警，有效防止电池过放而损坏，提高电池寿命和飞行安全。
4.🚀 强大核心，扩展无限
以ESP8285为核心控制芯片。ESP8285为32位的微处理器，具有80MHz主频（远大于Arduino主控芯片的8位、16MHz主频；高于STM32F1系列32位、72MHz主频）
5.✨ 匠心设计，易于制作
开源且教程完备。我们承诺，这不仅仅是一个“扔代码”的项目。从材料采购、固件烧录、结构制作、焊接指导、调试校准、首次飞行，都将配有手把手视频教程，确保每个人都能成功。
三、技术规格(Specifications)
项目
参数
备注
主控芯片
ESP8285 (80MHz, 1MB Flash, 集成Wi-Fi)
性能远大于8位、16MHz的Arduino主控芯片；高于32位、72MHz的STM32F1系列
输入电压
2S Li-ion/Lipo (6.0V ~ 8.4V)，电池直连
避免外置额外电路，减轻重量
舵机输出电压
5V
标准舵机控制电压，适配市面上各种舵机
舵机通道
2路，独立控制
2路堵路控制，适配扑翼飞行
最大驱动电流
每路最大持续2A
超大输出电流，轻松驾驭市面上主流舵机，保证翅膀有力
电源效率
最大95% (取决于负载)
高效能源转换，比传统方案飞行续航时间提高17%
电压采样
支持，通过ADC引脚回传
遥控实时显示电池电压，避免电池过放
通信接口
串口 (用于接收机、程序下载、调试)
可用于连接接收机、程序下载、代码调试
PCB尺寸
13.2 mm * 17.2 mm
PCB工艺
单面布局，FR-4，1.0mm厚度
PCB重量
0.65g
硬件资源图
结构尺寸图
遥控功能图
四、项目内容以及教程 (Contents & Tutorials)
本项目开源仓库将包含：
1. 硬件： 完整电路原理图 (PDF/Schematic)、PCB布局文件 (Gerber)、元器件清单 (BOM)
开源硬件：立创开源网址
2. 软件： Arduino IDE 项目源码、基础驱动库、示例控制程序
开源代码：（见附件）
3. 结构：3D打印结构件参考文件 (STP/STL)，整机采购物料清单
3D打印结构件：见交流Q群（2群：737891883）群文档
物料采购清单：（见附件）
4. 社区： 建立QQ群，供开发者交流经验、分享作品。
Q群2：737891883
本项目详细资料和教程：
1、手把手视频教程：一点创绘B站视频教程
2、编译环境安装教程：Arduino IDE安装教程
3、开源代码的编译和烧录：YDIFLY——开源代码编译和烧录教程
（教程持续更新中）
五、致谢与开源精神 (Acknowledgements)
本项目的开发深受OSHWHub等开源社区的影响，特别感谢各位大佬们提供的宝贵思路和代码。我们站在巨人的肩膀上，也希望YDIFLY能成为后来者前进的基石。感谢所有为开源硬件做出贡献的人！
六、社区共创与衍生设计 (Community Contributions)
这里我们会将一些优秀的设计方案开源出来，并将方案放到附件中。同时我们非常感谢社区开发者和同学们基于YDIFLY主控板进行二次开发与结构创新。
🌟 蝴蝶结构开源方案
来自 湖北大学智能制造学院 的开发团队，基于开源飞控板的升级版：一体式飞控板，完成了仿生蝴蝶扑翼飞行器机械系统的设计与开源。
项目负责人：蒋浩宇
核心成员：张元朔、齐文翰、李佳琪、段雅思
内容包括：
SolidWorks建模文件
蝴蝶设计说明书
工程图纸
演示视频
方案介绍PPT
等
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1VqRegYTcJnY2DD4ZPW5i1A?pwd=ydch 提取码: ydch
该开源方案基于开源飞控板的升级版：一体式飞控板进行开发，与当前开源的基础控制板方案属于同系列技术路线。
感谢他们的工作进一步完善了YDIFLY在机械结构与整机方向上的开源生态。